RPi Relay Board

产品简介

RPi Relay Board 是一款为树莓派设计的继电器扩展模块，支持3路继电器控制。

产品特性

• 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
• 采用优质继电器，允许接入负载：≤5A 250V AC 或 ≤5A 30V DC
• 带光耦隔离，避免高压电路干扰
• 带继电器指示灯，方便查看继电器的工作状态
• 带继电器选择跳线帽，方便切换树莓派其他引脚进行控制

使用说明

接口说明

继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：

通道标号	RPi引脚号	wiringPi	BCM	描述
通道标号	37	P25	26	通道1
通道标号	38	P28	20	通道2
通道标号	40	P29	21	通道3

【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。

黄色跳帽用途

Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。

接线端子说明

本扩展板带有三个接线端子，每个接线端子上分别有三个脚，用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时，则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合，常闭触点断开，使得外部电路通断状态发生改变。

安装相关函数库

• 安装BCM2835， 打开终端，运行以下指令

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install

• 安装wirignPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v

• 安装Python函数库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install RPi.GPIO

测试例程

终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录

sudo apt-get install p7zip
wget http://{{SERVERNAME}}/w/images/f/fc/RPi_Relay_Board.7z
7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board
cd RPi_Relay_Board

Shell 程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd shell
sudo ./Relay.sh CH1 ON
sudo ./Relay.sh CH2 ON
sudo ./Relay.sh CH3 OFF

预期结果：继电器通道 1 的 LED 被点亮，同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变，例如运行如下命令分别为继电器 2 接合，继电器 3 断开。

BCM2835程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd bcm2835
make
sudo ./Relay_Module

预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

wiringPi程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd wiringPi
make
sudo ./Relay_Module

预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

python程序

进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

cd python
sudo python Relay_Module.py

预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：

sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py

在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080

产品资料

文档

• 原理图

示例程序

• 示例程序

FAQ

1、多个RPi Relay Board 是否可以叠加使用？

• 因为继电器太高不能插在一起，可以通过杜邦线连接多个继电器模块。

2、为什么控制信号是反的？输出高电平没有反应？

• 因为继电器是低电平触发的，输出低电平的时候继电器吸合。

3、网页控制启动后继电器默认是闭合还是开路？

• 默认是开路的