IMX219-160 Camera

产品介绍

本产品是一款MIPI-CSI摄像头，采用索尼IMX219感光芯片，支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高支持800万像素， 160°视场角。

产品参数

• 感光芯片：索尼IMX219
  • 分辨率3280x2464
  • 800万像素
• 镜头参数
  • 镜头尺寸：1/4英寸
  • 光圈：2.35
  • 焦距：3.15mm
  • 对角视场角：160°
  • 畸变：<14.3%
• 螺丝孔：
  • 可以用于固定摄像头
  • 支持对外3.3V供电

使用说明

硬件连接

• 将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口。

  如果是B01版本的Jetson Nano Developer Kit,可以接入任一个摄像头接口

• 上电启动Jetson Nano

  注意Jetson Nano不支持热插拔，接入摄像头之后需要重启

测试

• 打开终端， 输入以下执行测试摄像头

  注意：测试摄像头需要给Jetson Nano连接HDMI屏幕，否则摄像头画面无法正常显示

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• 如果屏幕有偏红问题，可以安装一下isp文件

wget http://{{SERVERNAME}}/w/images/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp

【注意】NV12中的12是数字不是字母

驱动双目摄像头

如果需要驱动两个摄像头（针对B01），可以在语句加sensor-id=x判断。

• 驱动video0

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

• 驱动video1

DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e

相关链接

• Jetson 资源下载中心
• Opencv调用摄像头