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	<title>IMX219-160 Camera - 版本历史</title>
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		<title>INKU-admin123：文本替换 - 替换“http://www.ingcool.cn”为“http://{{SERVERNAME}}”</title>
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		<updated>2020-07-13T04:45:11Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;文本替换 - 替换“http://www.ingcool.cn”为“http://{{SERVERNAME}}”&lt;/p&gt;
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		<author><name>INKU-admin123</name></author>
		
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		<title>INKU-admin123：文本替换 - 替换“47.107.148.244”为“www.ingcool.cn”</title>
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		<updated>2020-07-13T01:45:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;文本替换 - 替换“47.107.148.244”为“www.ingcool.cn”&lt;/p&gt;
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		<author><name>INKU-admin123</name></author>
		
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		<id>http://www.ingcool.cn/w/index.php?title=IMX219-160_Camera&amp;diff=29&amp;oldid=prev</id>
		<title>2020年4月15日 (三) 13:14 INKU-admin123</title>
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		<updated>2020-04-15T13:14:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;==相关链接==&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;*[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson 资源下载中心]&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot;&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;+&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #222; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;*[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/02/jetson-nano-raspberry-pi-camera/ Opencv调用摄像头]&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>INKU-admin123</name></author>
		
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		<id>http://www.ingcool.cn/w/index.php?title=IMX219-160_Camera&amp;diff=28&amp;oldid=prev</id>
		<title>INKU-admin123：创建页面，内容为“==产品介绍== 本产品是一款MIPI-CSI摄像头，采用索尼IMX219感光芯片，支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高…”</title>
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		<updated>2020-04-15T13:12:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;创建页面，内容为“==产品介绍== 本产品是一款MIPI-CSI摄像头，采用索尼IMX219感光芯片，支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高…”&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;新页面&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==产品介绍==&lt;br /&gt;
本产品是一款MIPI-CSI摄像头，采用索尼IMX219感光芯片，支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高支持800万像素， 160°视场角。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==产品参数==&lt;br /&gt;
*感光芯片：索尼IMX219&lt;br /&gt;
**分辨率3280x2464&lt;br /&gt;
**800万像素&lt;br /&gt;
*镜头参数&lt;br /&gt;
**镜头尺寸：1/4英寸&lt;br /&gt;
**光圈：2.35&lt;br /&gt;
**焦距：3.15mm&lt;br /&gt;
**对角视场角：160°&lt;br /&gt;
**畸变：&amp;lt;14.3%&lt;br /&gt;
*螺丝孔：&lt;br /&gt;
**可以用于固定摄像头&lt;br /&gt;
**支持对外3.3V供电&lt;br /&gt;
==使用说明==&lt;br /&gt;
===硬件连接===&lt;br /&gt;
*将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口。&lt;br /&gt;
*:如果是B01版本的Jetson Nano Developer Kit,可以接入任一个摄像头接口&lt;br /&gt;
*上电启动Jetson Nano&lt;br /&gt;
*:注意Jetson Nano不支持热插拔，接入摄像头之后需要重启&lt;br /&gt;
===测试===&lt;br /&gt;
*打开终端， 输入以下执行测试摄像头&lt;br /&gt;
*:注意：测试摄像头需要给Jetson Nano连接HDMI屏幕，否则摄像头画面无法正常显示&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
*如果屏幕有偏红问题，可以安装一下isp文件&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
wget http://47.107.148.244/w/images/e/eb/Camera_overrides.tar.gz&lt;br /&gt;
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz &lt;br /&gt;
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/&lt;br /&gt;
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp&lt;br /&gt;
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
【注意】NV12中的12是数字不是字母&lt;br /&gt;
==驱动双目摄像头==&lt;br /&gt;
如果需要驱动两个摄像头（针对B01），可以在语句加sensor-id=x判断。&lt;br /&gt;
*驱动video0&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
*驱动video1&lt;br /&gt;
&amp;lt;pre&amp;gt;&lt;br /&gt;
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e&lt;br /&gt;
&amp;lt;/pre&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>INKU-admin123</name></author>
		
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