查看“RPi Relay Board”的源代码

==产品简介==
RPi Relay Board 是一款为树莓派设计的继电器扩展模块，支持3路继电器控制。
[[File:RPi_Relay_Board_1.jpg|center|700px]]
==产品特性==
*基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
*采用优质继电器，允许接入负载：≤5A 250V AC 或 ≤5A 30V DC
*带光耦隔离，避免高压电路干扰
*带继电器指示灯，方便查看继电器的工作状态
*带继电器选择跳线帽，方便切换树莓派其他引脚进行控制

==使用说明==
===接口说明===
继电器通道和 Pi 引脚的对应关系：
{|border=1; style="width:700px;" align="center"
|-style="background:#0000ff; color:white;" align="center"
|通道标号||RPi引脚号||wiringPi||BCM||描述
|-align="center"
|通道标号||37||P25||26||通道1
|-align="center"
|通道标号||38||P28||20||通道2
|-align="center"
|通道标号||40||P29||21||通道3
|}
<font color="#FF0000">
【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。<br />
</font>

===黄色跳帽用途===
Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时，即可使用树莓派控制继电器。<br />

===接线端子说明===
本扩展板带有三个接线端子，每个接线端子上分别有三个脚，用来连接外部电路。<br />
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时，则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合，常闭触点断开，使得外部电路通断状态发生改变。<br />

===安装相关函数库===
*安装BCM2835， 打开终端，运行以下指令
<pre>
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz 
cd bcm2835-1.60/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
</pre>
*安装wirignPi
<pre>
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
</pre>
*安装Python函数库
<pre>
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-dev
sudo pip install RPi.GPIO
</pre>

===测试例程===
终端执行如下命令，下载示例程序，解压到指定目录<br />
<pre>
sudo apt-get install p7zip
wget http://{{SERVERNAME}}/w/images/f/fc/RPi_Relay_Board.7z
7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board
sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board
cd RPi_Relay_Board
</pre>

;Shell 程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：<br />
<pre>
cd shell
sudo ./Relay.sh CH1 ON
sudo ./Relay.sh CH2 ON
sudo ./Relay.sh CH3 OFF
</pre>
预期结果：继电器通道 1 的 LED 被点亮，同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变，例如运行如下命令分别为继电器 2 接合，继电器 3 断开。<br />

;BCM2835程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：<br />
<pre>
cd bcm2835
make
sudo ./Relay_Module
</pre>
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。<br />

;wiringPi程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：<br />
<pre>
cd wiringPi
make
sudo ./Relay_Module
</pre>
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。<br />

;python程序
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：<br />
<pre>
cd python
sudo python Relay_Module.py
</pre>
预期结果：可以看到 3 个 LED 依次点亮，继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。<br />

;网页控制
本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。<br />
进入 Linux 终端，在终端执行以下命令：<br />
<pre>
sudo apt-get install python-bottle
cd python-bottle
sudo python main.py
</pre>
在谷歌浏览器（其他浏览器可能不兼容）地址栏内输入树莓派 ip 地址，端口号 8080<br />
[[File:RPi-Realy_Board_python-bottle.png|700px]]<br />
</div>
==产品资料==
===文档===
*[http://{{SERVERNAME}}/w/images/d/d7/RPi-Relay-Board-Schematic.pdf 原理图]
==示例程序==
*[http://{{SERVERNAME}}/w/images/f/fc/RPi_Relay_Board.7z 示例程序]
==FAQ==
;1、多个RPi Relay Board 是否可以叠加使用？
:*因为继电器太高不能插在一起，可以通过杜邦线连接多个继电器模块。
;2、为什么控制信号是反的？输出高电平没有反应？
:*因为继电器是低电平触发的，输出低电平的时候继电器吸合。
;3、网页控制启动后继电器默认是闭合还是开路？
:*默认是开路的