查看“IMX219-160 Camera”的源代码

==产品介绍==
本产品是一款MIPI-CSI摄像头，采用索尼IMX219感光芯片，支持NVIDIA Jetson Nano 开发套件和树莓派Compute Module 3/3+. 最高支持800万像素， 160°视场角。

==产品参数==
*感光芯片：索尼IMX219
**分辨率3280x2464
**800万像素
*镜头参数
**镜头尺寸：1/4英寸
**光圈：2.35
**焦距：3.15mm
**对角视场角：160°
**畸变：<14.3%
*螺丝孔：
**可以用于固定摄像头
**支持对外3.3V供电
==使用说明==
===硬件连接===
*将摄像头排线，金属面朝向散热板插入Jetson Nano 开发套件上的摄像头接口。
*:如果是B01版本的Jetson Nano Developer Kit,可以接入任一个摄像头接口
*上电启动Jetson Nano
*:注意Jetson Nano不支持热插拔，接入摄像头之后需要重启
===测试===
*打开终端， 输入以下执行测试摄像头
*:注意：测试摄像头需要给Jetson Nano连接HDMI屏幕，否则摄像头画面无法正常显示
<pre>
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
</pre>
*如果屏幕有偏红问题，可以安装一下isp文件
<pre>
wget http://www.ingcool.cn/w/images/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz 
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
</pre>
【注意】NV12中的12是数字不是字母
==驱动双目摄像头==
如果需要驱动两个摄像头（针对B01），可以在语句加sensor-id=x判断。
*驱动video0
<pre>
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
</pre>
*驱动video1
<pre>
DISPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=1 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=3280, height=2464, format=(string)NV12, framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e
</pre>
==相关链接==
*[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads Jetson 资源下载中心]
*[https://www.jetsonhacks.com/2019/04/02/jetson-nano-raspberry-pi-camera/ Opencv调用摄像头]